CD CASE 小型ジオラマ直径 12 Cm）
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CDサイズ小型ジオラマ 磁気浮上リニアモーターカー模型 |
●磁気浮上リニアモーターカー模型CDサイズ小型ジオラマYou Tube 動画
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磁気浮上小型リニアモーターカー模型のCDサイズジオラマです。
磁気浮上は台とリニアモーターカーに張り付けたマグネットシートの磁気反発で浮上しています。 モーターカーに取り付けられた永久磁石と台に取り付けられた複数のコイルの磁気で推進します。 コイルには極性の違った電流を交互に流し、リニアモーターカーの永久磁石の吸着、反発を繰り返し推進しています。
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Youtube 動画 小型リニアモーターカー模型 磁気浮上 CDサイズ レアウトMaglev train model http://www.youtube.com/watch?v=adX7v3LXxlc
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。 （たま電車と貴志駅ペーパークラフト小形ジオラマ） |
●12CmCD CASEたま電車と貴志駅ペーパークラフトYou Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=GslsMbkC1PM
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CDケースに和歌山電鉄 たま駅長がいる猫型の貴志駅をペーパークラフトで作りました。 |
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貴志駅のペーパークラフトはCDケースサイズで二つ折りで、CDケースに収納します。 |
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和歌山電鉄 貴志駅にいる たま駅長
たま電車 |
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リニア振動アクチュエータ |
制御回路 |
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電車の駆動はリニア振動アクチュエータＬＤ１４−００２を使い、振動で台車が動きます。駆動信号はPIC16F84AでDCモーター用ドライバーTA７２９１Pの入力端子（IN１、IN2）を正電圧（１、０） ブレーキ（１､１） 負電圧（０，１）をプログラムで作ります。制御信号の周波数は押しボタンで可変が出来るようにして、リニア振動アクチュエータの共振周波数に合った周波数に調整しています。 リニア振動アクチュエータ動画 |
●12CmCD CASE箱根登山鉄道スイッチバック小形ジオラマYou Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=1wQCU-imm5Q
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。 （箱根登山鉄道スイッチバック小形ジオラマ） |
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１２Cm CD CASEに組み込んだ箱根登山鉄道です。 各駅の線路下にフォトセンサーを埋め込み、スイッチバックを制御して自動運転しています。
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２０００形車両とギヤードモータにより低速走行できる台車
ギヤードモータ動画 http://www.youtube.com/watch?v=nTy7iLYHyh0
急勾配走行動画 |
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ポイント切り替えと駅停車は線路の下のセンサーで電車の通過を感知して制御します。 |
フォトセンサー TPR-１０５ （フォトリフレクター）
←センサーとポイント |
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信 号
電車の走行で赤、青に色が変わります。 |
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制御の流れ 1.ﾌｫﾄﾘﾌﾚｸﾀｰの上に電車来るとﾌｫﾄﾘﾌﾚｸﾀｰがON 2.SCHMITT-TRIGGER INVERTERS SN7414でON信号作成 3.ON信号をSN7411 AND a 3 ingressi で制御ロジック 3.J-K Flip-Flop SN74107で SN7411の信号より前進前後とポイントの切り替え信号を出力 4.SN74123でSN74107の前進前後の信号切り替えの時の駅停車のタイマーとポイント切り替えパルスを作ります。 5.モータードライバーＴＡ７２９１ＰをSN74107と信号とSN７４１２３の信号で制御して電車とポイントを駆動します。
・タイマーＩＣ ＮＥ５５５Ｎで電車の速度をPWM制御
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大平台駅 |
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←出山の鉄橋 ↑ 急勾配を上る電車 |
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。（スヌーピーのシーソー新幹線） |
●12Cm CD CASE ヌーピーのシーソー新幹線You Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=JhJgJo3yevU
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マイクロギヤードモータを使った台車により低速で急勾配も走行できます。 |
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２リットルペットボトルをマイクロギヤードモーターで引いて動かしている動画 http://www.youtube.com/watch?v=nTy7iLYHyh0
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マイクロギヤードモーターを使用した台車の急勾配走行テストの動画 http://www.youtube.com/watch?v=oiyE_UIg77E
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。（マチュピチュとインカ鉄道模型） |
●12Cm CD CASE マチュピチュとインカ鉄道模型You Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=ymbA_KYhnEM
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(マチュピチュ Machu Picchu ) |
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撮影した写真、ガイドブック、Google マップ などの航空写真より高さ別の型紙を作り、糊付きシール用紙にプリントアウトし、薄い コルクシートに貼り付け、型紙の形に切り抜いたコルクシートを 積み重ね、土台を作りました。
建物は石垣を両面印刷した紙を切り抜いて作りました。
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（インカ鉄道 Inca Rail） |
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←（ペルー鉄道 Peru Rail）
マチュピチュへは インカ鉄道やペルー鉄道など複数の鉄道が乗り入れています。
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。（スヌーピーと枝豆 コンピュータ自動運転） |
●12Cm CD CASE スヌーピーと枝豆You Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=EnuQToH9Qwc
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コントロールPCと全体 |
ジオラマ拡大 |
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ジョロの水は光ファイバーに小さな傷を付けLEDで下から光らせています。
信号は青と赤のLEDチップを埋め込んであります。
LEDの制御はPCで行っています。
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PCとのI/Oは秋月電子の USB-IO２．０を使用 （出力８ｂｉｔ 入力４bit）
モータ制御は東芝TA7291Pドライバー
照明のLEDはFETにより制御しました。 |
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ＰＣのコントロール画面 |
PC自動運転のソフトはVisual Basicを使っています 線路のセンサーにより走行位置の情報を得てプログラムにより信号、速度、発車音、照明の制御をしています。 |
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鉄道模型のＰＣ制御 You Tube 動画 http://www.youtube.com/watch?v=QKq5143Ohs0
http://www.youtube.com/watch?v=sVI6DLADvnY
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CDケースに組み込んだZゲージ鉄道模型です。（アルプスの登山電車をモデルに作りました。） |
●12Cm CD CASE アルプス登山電車You Tube 動画
http://www.youtube.com/watch?v=pPXND9zz0Tc
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CDケースに収納 （線路、羊、電源ケーブルも すべてケース内に収納出来ます。） |
組み立てた状態 |
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横から |
拡大 |
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昨年暮れに秋葉原でZJゲージの模型が980円で（モーター車＋８車両線路付き）で 販売されており、衝動買いをしましたが、大きな飾る場所も無く、出来る限り小さなジオラマを作ることにしました。 （鉄道模型は初めて） 付属の線路２本で出来ないか検討しましたが少し小さすぎるため３本にしました。 （ちょうどCDケースに入る大きさ） 線路を空き缶に巻きつけ成形しCDの上に接着しました。電車も長すぎるため切断して短くしました。 |
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電源は秋葉原の秋月電子のDCモーターコントローラ（４００円）と６Vスイッチング電源（７５０円）
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大平台駅を出る２０００形車両
